Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻoihana mīkini hou, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka hana pono, e hoʻemi i ke kumukūʻai o ka hana ʻana, no ka ʻoki ʻana i ka pololei a me ka maikaʻi hoʻi e kau i mua i nā koi kiʻekiʻe. ʻoki mea maʻalahi, ʻoki ʻoki ʻana i ka mīkini hana kumu. ʻO nā kiʻi kamepiula, e hoʻouna i ka ʻikepili i ke kāleka mana mīkini, e hoʻouna i ka yaskawa servo drive pulse hōʻailona, ka mīkini hoʻomalu, i luna a i lalo a puni e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka mīkini, a hoʻouna i kahi hōʻailona i nā mea hana ʻoki, no ka mea. ʻoki ʻana i nā mea maka.
